ઇલેક્ટ્રિક મોટરસાઇકલ નિયંત્રક
1. નિયંત્રક શું છે?
● ઇલેક્ટ્રિક વાહન નિયંત્રક એ એક મુખ્ય નિયંત્રણ ઉપકરણ છે જેનો ઉપયોગ ઇલેક્ટ્રિક વાહનની મોટર અને અન્ય ઇલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણોની શરૂઆત, સંચાલન, આગળ અને પીછેહઠ, ઝડપ, સ્ટોપને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે.તે ઇલેક્ટ્રિક વાહનના મગજ જેવું છે અને તે ઇલેક્ટ્રિક વાહનનું એક મહત્વપૂર્ણ ઘટક છે.સરળ શબ્દોમાં કહીએ તો, તે મોટર ચલાવે છે અને વાહનની ઝડપ હાંસલ કરવા માટે હેન્ડલબારના નિયંત્રણ હેઠળ મોટર ડ્રાઇવ વર્તમાનમાં ફેરફાર કરે છે.
● ઈલેક્ટ્રિક વાહનોમાં મુખ્યત્વે ઈલેક્ટ્રિક સાઈકલ, ઈલેક્ટ્રિક ટુ-વ્હીલ મોટરસાઈકલ, ઈલેક્ટ્રિક થ્રી-વ્હીલ વ્હીકલ્સ, ઈલેક્ટ્રિક ત્રણ પૈડાવાળી મોટરસાઈકલ, ઈલેક્ટ્રિક ફોર વ્હીલ વ્હીકલ્સ, બેટરી વ્હીકલ્સ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. ઈલેક્ટ્રિક વ્હીકલ કંટ્રોલર્સ પણ વિવિધ મોડલને કારણે અલગ-અલગ પ્રદર્શન અને લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે. .
● ઇલેક્ટ્રિક વાહન નિયંત્રકોને આમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: બ્રશ કરેલા નિયંત્રકો (ભાગ્યે જ ઉપયોગમાં લેવાતા) અને બ્રશલેસ નિયંત્રકો (સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા).
● મુખ્ય પ્રવાહના બ્રશલેસ નિયંત્રકોને આગળ વિભાજિત કરવામાં આવ્યા છે: સ્ક્વેર વેવ કંટ્રોલર્સ, સાઈન વેવ કંટ્રોલર્સ અને વેક્ટર કંટ્રોલર્સ.
સાઈન વેવ કંટ્રોલર, સ્ક્વેર વેવ કંટ્રોલર, વેક્ટર કંટ્રોલર, બધા વર્તમાનની રેખીયતાનો સંદર્ભ આપે છે.
● સંદેશાવ્યવહાર મુજબ, તે બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ (એડજસ્ટેબલ, સામાન્ય રીતે બ્લૂટૂથ દ્વારા એડજસ્ટ થાય છે) અને પરંપરાગત નિયંત્રણ (એડજસ્ટેબલ નથી, ફેક્ટરી સેટ, સિવાય કે તે બ્રશ કંટ્રોલર માટેનું બૉક્સ હોય)માં વહેંચાયેલું છે.
● બ્રશ કરેલી મોટર અને બ્રશલેસ મોટર વચ્ચેનો તફાવત: બ્રશ કરેલી મોટર એ છે જેને આપણે સામાન્ય રીતે ડીસી મોટર કહીએ છીએ, અને તેનું રોટર કાર્બન બ્રશ સાથે પીંછીઓ સાથે માધ્યમ તરીકે સજ્જ છે.આ કાર્બન બ્રશનો ઉપયોગ રોટરને કરંટ આપવા માટે થાય છે, જેનાથી રોટરના ચુંબકીય બળને ઉત્તેજિત કરે છે અને મોટરને ફેરવવા માટે ચલાવે છે.તેનાથી વિપરીત, બ્રશલેસ મોટર્સને કાર્બન બ્રશનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર નથી, અને ચુંબકીય બળ પ્રદાન કરવા માટે રોટર પર કાયમી ચુંબક (અથવા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટ) નો ઉપયોગ કરવો જરૂરી નથી.બાહ્ય નિયંત્રક ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો દ્વારા મોટરના સંચાલનને નિયંત્રિત કરે છે.
ચોરસ તરંગ નિયંત્રક
સાઈન વેવ કંટ્રોલર
વેક્ટર કંટ્રોલર
2. નિયંત્રકો વચ્ચેનો તફાવત
| પ્રોજેક્ટ | ચોરસ તરંગ નિયંત્રક | સાઈન વેવ કંટ્રોલર | વેક્ટર નિયંત્રક |
| કિંમત | સસ્તુ | મધ્યમ | પ્રમાણમાં ખર્ચાળ |
| નિયંત્રણ | સરળ, રફ | સરસ, રેખીય | સચોટ, રેખીય |
| ઘોંઘાટ | થોડો અવાજ | નીચું | નીચું |
| પ્રદર્શન અને કાર્યક્ષમતા, ટોર્ક | ઓછી, થોડી ખરાબ, મોટી ટોર્કની વધઘટ, મોટર કાર્યક્ષમતા મહત્તમ મૂલ્ય સુધી પહોંચી શકતી નથી | ઉચ્ચ, નાના ટોર્કની વધઘટ, મોટર કાર્યક્ષમતા મહત્તમ મૂલ્ય સુધી પહોંચી શકતી નથી | ઉચ્ચ, નાની ટોર્કની વધઘટ, હાઇ-સ્પીડ ગતિશીલ પ્રતિભાવ, મોટર કાર્યક્ષમતા મહત્તમ મૂલ્ય સુધી પહોંચી શકતી નથી |
| અરજી | મોટર પરિભ્રમણ કામગીરી ઊંચી ન હોય તેવી પરિસ્થિતિઓમાં વપરાય છે | વ્યાપક શ્રેણી | વ્યાપક શ્રેણી |
ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નિયંત્રણ અને પ્રતિભાવ ગતિ માટે, તમે વેક્ટર નિયંત્રક પસંદ કરી શકો છો.ઓછી કિંમત અને સરળ ઉપયોગ માટે, તમે સાઈન વેવ કંટ્રોલર પસંદ કરી શકો છો.
પરંતુ ત્યાં કોઈ નિયમન નથી કે જેના પર વધુ સારું છે, ચોરસ તરંગ નિયંત્રક, સાઈન વેવ નિયંત્રક અથવા વેક્ટર નિયંત્રક.તે મુખ્યત્વે ગ્રાહક અથવા ગ્રાહકની વાસ્તવિક જરૂરિયાતો પર આધાર રાખે છે.
● નિયંત્રક વિશિષ્ટતાઓ:મોડલ, વોલ્ટેજ, અંડરવોલ્ટેજ, થ્રોટલ, એંગલ, કરંટ લિમિટિંગ, બ્રેક લેવલ, વગેરે.
● મોડલ:ઉત્પાદક દ્વારા નામ આપવામાં આવ્યું છે, સામાન્ય રીતે નિયંત્રકના સ્પષ્ટીકરણો પછી નામ આપવામાં આવ્યું છે.
● વોલ્ટેજ:કંટ્રોલરનું વોલ્ટેજ મૂલ્ય, V માં, સામાન્ય રીતે સિંગલ વોલ્ટેજ, એટલે કે, સમગ્ર વાહનના વોલ્ટેજ જેટલું જ, અને ડ્યુઅલ વોલ્ટેજ પણ, એટલે કે, 48v-60v, 60v-72v.
● અંડરવોલ્ટેજ:નીચા વોલ્ટેજ સંરક્ષણ મૂલ્યનો પણ ઉલ્લેખ કરે છે, એટલે કે, અંડરવોલ્ટેજ પછી, નિયંત્રક અંડરવોલ્ટેજ સંરક્ષણમાં પ્રવેશ કરશે.બેટરીને ઓવર-ડિસ્ચાર્જથી બચાવવા માટે, કારને બંધ કરવામાં આવશે.
● થ્રોટલ વોલ્ટેજ:થ્રોટલ લાઇનનું મુખ્ય કાર્ય હેન્ડલ સાથે વાતચીત કરવાનું છે.થ્રોટલ લાઇનના સિગ્નલ ઇનપુટ દ્વારા, ઇલેક્ટ્રિક વાહન નિયંત્રક ઇલેક્ટ્રિક વાહનના પ્રવેગક અથવા બ્રેકિંગની માહિતી જાણી શકે છે, જેથી ઇલેક્ટ્રિક વાહનની ગતિ અને ડ્રાઇવિંગ દિશાને નિયંત્રિત કરી શકાય;સામાન્ય રીતે 1.1V-5V ની વચ્ચે.
● કાર્યકારી કોણ:સામાન્ય રીતે 60° અને 120°, પરિભ્રમણ કોણ મોટર સાથે સુસંગત હોય છે.
● વર્તમાન મર્યાદા:પસાર કરવા માટે માન્ય મહત્તમ વર્તમાનનો સંદર્ભ આપે છે.વિદ્યુતપ્રવાહ જેટલો મોટો, તેટલી ઝડપી ગતિ.વર્તમાન મર્યાદા મૂલ્યને ઓળંગ્યા પછી, કાર બંધ થઈ જશે.
● કાર્ય:અનુરૂપ કાર્ય લખવામાં આવશે.
3. પ્રોટોકોલ
કંટ્રોલર કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ એક પ્રોટોકોલ છે જેનો ઉપયોગ થાય છેનિયંત્રકો વચ્ચે અથવા નિયંત્રકો અને પીસી વચ્ચે ડેટા વિનિમયનો અનુભવ કરો.તેનો હેતુ સાકાર કરવાનો છેમાહિતી વહેંચણી અને આંતર કાર્યક્ષમતાવિવિધ નિયંત્રક સિસ્ટમોમાં.સામાન્ય નિયંત્રક સંચાર પ્રોટોકોલ્સ સમાવેશ થાય છેModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, વગેરે.દરેક કંટ્રોલર કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલનો પોતાનો ચોક્કસ કોમ્યુનિકેશન મોડ અને કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ હોય છે.
કંટ્રોલર કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલના કમ્યુનિકેશન મોડ્સને બે પ્રકારમાં વિભાજિત કરી શકાય છે:પોઈન્ટ-ટુ-પોઈન્ટ કોમ્યુનિકેશન અને બસ કોમ્યુનિકેશન.
● પોઈન્ટ-ટુ-પોઈન્ટ કોમ્યુનિકેશન વચ્ચેના સીધા સંચાર જોડાણનો સંદર્ભ આપે છેબે ગાંઠો.દરેક નોડનું એક અનન્ય સરનામું હોય છે, જેમ કેRS232 (જૂનું), RS422 (જૂનું), RS485 (સામાન્ય) એક-લાઇન સંચાર, વગેરે.
● બસ સંચારનો સંદર્ભ આપે છેબહુવિધ ગાંઠોદ્વારા વાતચીતએ જ બસ.દરેક નોડ બસમાં ડેટા પ્રકાશિત અથવા પ્રાપ્ત કરી શકે છે, જેમ કે CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, વગેરે.
હાલમાં, સૌથી સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતું અને સરળ છેવન-લાઇન પ્રોટોકોલ, દ્વારા અનુસરવામાં આવે છે485 પ્રોટોકોલ, અનેપ્રોટોકોલ કરી શકો છોભાગ્યે જ વપરાય છે (મેળ કરવામાં મુશ્કેલી અને વધુ એક્સેસરીઝ બદલવાની જરૂર છે (સામાન્ય રીતે કારમાં વપરાય છે)).સૌથી મહત્વપૂર્ણ અને સરળ કાર્ય એ છે કે બેટરીની સંબંધિત માહિતીને ડિસ્પ્લે માટે ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટમાં ફીડ બેક કરવી, અને તમે એપીપી સ્થાપિત કરીને બેટરી અને વાહનની સંબંધિત માહિતી પણ જોઈ શકો છો;કારણ કે લીડ-એસિડ બેટરીમાં પ્રોટેક્શન બોર્ડ નથી, ફક્ત લિથિયમ બેટરી (સમાન પ્રોટોકોલ સાથે) સંયોજનમાં વાપરી શકાય છે.
જો તમે કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ સાથે મેચ કરવા માંગતા હો, તો ગ્રાહકે પ્રદાન કરવાની જરૂર છેપ્રોટોકોલ સ્પષ્ટીકરણ, બેટરી સ્પષ્ટીકરણ, બેટરી એન્ટિટી, વગેરે.જો તમે બીજા સાથે મેળ કરવા માંગો છોકેન્દ્રીય નિયંત્રણ ઉપકરણો, તમારે વિશિષ્ટતાઓ અને એન્ટિટીઓ પણ પ્રદાન કરવાની જરૂર છે.
ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ-કંટ્રોલર-બેટરી
● જોડાણ નિયંત્રણને સમજો
નિયંત્રક પર સંચાર વિવિધ ઉપકરણો વચ્ચે જોડાણ નિયંત્રણ અનુભવી શકે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે ઉત્પાદન લાઇન પરનું ઉપકરણ અસાધારણ હોય, ત્યારે માહિતી સંચાર પ્રણાલી દ્વારા નિયંત્રકને પ્રસારિત કરી શકાય છે, અને નિયંત્રક સંદેશાવ્યવહાર પ્રણાલી દ્વારા અન્ય ઉપકરણોને તેમની કાર્યકારી સ્થિતિને આપમેળે ગોઠવવા દેવા માટે સૂચનાઓ જારી કરશે, જેથી કરીને સમગ્ર ઉત્પાદન પ્રક્રિયા સામાન્ય કામગીરીમાં રહી શકે છે.
● ડેટા શેરિંગનો અહેસાસ કરો
નિયંત્રક પર સંચાર વિવિધ ઉપકરણો વચ્ચે ડેટા શેરિંગ ખ્યાલ કરી શકો છો.
ઉદાહરણ તરીકે, ઉત્પાદન પ્રક્રિયા દરમિયાન પેદા થયેલ વિવિધ ડેટા, જેમ કે તાપમાન, ભેજ, દબાણ, વર્તમાન, વોલ્ટેજ, વગેરે, ડેટા વિશ્લેષણ અને વાસ્તવિક સમયની દેખરેખ માટે નિયંત્રક પર સંચાર સિસ્ટમ દ્વારા એકત્રિત અને પ્રસારિત કરી શકાય છે.
● સાધનોની બુદ્ધિમાં સુધારો
નિયંત્રક પર સંચાર સાધનોની બુદ્ધિમાં સુધારો કરી શકે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, લોજિસ્ટિક્સ સિસ્ટમમાં, કમ્યુનિકેશન સિસ્ટમ માનવરહિત વાહનોની સ્વાયત્ત કામગીરીને અનુભવી શકે છે અને લોજિસ્ટિક્સ વિતરણની કાર્યક્ષમતા અને ચોકસાઈમાં સુધારો કરી શકે છે.
● ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તામાં સુધારો
નિયંત્રક પર સંચાર ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તા સુધારી શકે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, કમ્યુનિકેશન સિસ્ટમ સમગ્ર ઉત્પાદન પ્રક્રિયા દરમિયાન ડેટા એકત્રિત અને ટ્રાન્સમિટ કરી શકે છે, રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ અને પ્રતિસાદનો અનુભવ કરી શકે છે અને સમયસર ગોઠવણો અને ઑપ્ટિમાઇઝેશન કરી શકે છે, જેનાથી ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તામાં સુધારો થાય છે.
4. ઉદાહરણ
● તે ઘણીવાર વોલ્ટ, ટ્યુબ અને વર્તમાન મર્યાદા દ્વારા વ્યક્ત થાય છે.ઉદાહરણ તરીકે: 72v12 ટ્યુબ 30A.તે W માં રેટેડ પાવર દ્વારા પણ વ્યક્ત કરવામાં આવે છે.
● 72V, એટલે કે, 72v વોલ્ટેજ, જે સમગ્ર વાહનના વોલ્ટેજ સાથે સુસંગત છે.
● 12 ટ્યુબ, જેનો અર્થ છે કે અંદર 12 MOS ટ્યુબ (ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો) છે.વધુ નળીઓ, વધુ શક્તિ.
● 30A, જેનો અર્થ છે વર્તમાન મર્યાદિત 30A.
● W પાવર: 350W/500W/800W/1000W/1500W, વગેરે.
● સામાન્ય છે 6 ટ્યુબ, 9 ટ્યુબ, 12 ટ્યુબ, 15 ટ્યુબ, 18 ટ્યુબ, વગેરે. વધુ એમઓએસ ટ્યુબ, આઉટપુટ વધારે છે.જેટલી શક્તિ વધારે છે, તેટલી વધારે શક્તિ, પરંતુ તેટલી ઝડપથી પાવર વપરાશ
● 6 ટ્યુબ, સામાન્ય રીતે 16A~19A, પાવર 250W~400W સુધી મર્યાદિત
● મોટી 6 ટ્યુબ, સામાન્ય રીતે 22A~23A, પાવર 450W સુધી મર્યાદિત
● 9 ટ્યુબ, સામાન્ય રીતે 23A~28A, પાવર 450W~500W સુધી મર્યાદિત
● 12 ટ્યુબ, સામાન્ય રીતે 30A~35A, પાવર 500W~650W~800W~1000W સુધી મર્યાદિત
● 15 ટ્યુબ, 18 ટ્યુબ સામાન્ય રીતે 35A-40A-45A સુધી મર્યાદિત, પાવર 800W~1000W~1500W
એમઓએસ ટ્યુબ
નિયંત્રકની પાછળ ત્રણ નિયમિત પ્લગ છે, એક 8P, એક 6P અને એક 16P.પ્લગ એકબીજાને અનુરૂપ છે, અને દરેક 1P નું પોતાનું કાર્ય છે (સિવાય કે તેની પાસે એક ન હોય).બાકીના સકારાત્મક અને નકારાત્મક ધ્રુવો અને મોટરના ત્રણ તબક્કાના વાયર (રંગો એકબીજાને અનુરૂપ છે)
5. નિયંત્રક પ્રદર્શનને અસર કરતા પરિબળો
નિયંત્રકની કામગીરીને અસર કરતા ચાર પ્રકારના પરિબળો છે:
5.1 કંટ્રોલર પાવર ટ્યુબ ક્ષતિગ્રસ્ત છે.સામાન્ય રીતે, ત્યાં ઘણી શક્યતાઓ છે:
● મોટરને નુકસાન અથવા મોટર ઓવરલોડને કારણે.
● પાવર ટ્યુબની જ નબળી ગુણવત્તા અથવા અપર્યાપ્ત પસંદગી ગ્રેડને કારણે થાય છે.
● છૂટક ઇન્સ્ટોલેશન અથવા વાઇબ્રેશનને કારણે થાય છે.
● પાવર ટ્યુબ ડ્રાઇવ સર્કિટ અથવા ગેરવાજબી પેરામીટર ડિઝાઇનને નુકસાનને કારણે થાય છે.
ડ્રાઇવ સર્કિટ ડિઝાઇનમાં સુધારો કરવો જોઈએ અને મેળ ખાતા પાવર ઉપકરણો પસંદ કરવા જોઈએ.
5.2 કંટ્રોલરના આંતરિક પાવર સપ્લાય સર્કિટને નુકસાન થયું છે.સામાન્ય રીતે, ત્યાં ઘણી શક્યતાઓ છે:
● નિયંત્રકની આંતરિક સર્કિટ શોર્ટ-સર્કિટ છે.
● પેરિફેરલ કંટ્રોલ ઘટકો શોર્ટ-સર્ક્યુટેડ છે.
● બાહ્ય લીડ્સ શોર્ટ-સર્ક્યુટેડ છે.
આ કિસ્સામાં, પાવર સપ્લાય સર્કિટનું લેઆઉટ સુધારવું જોઈએ, અને ઉચ્ચ વર્તમાન કાર્યક્ષેત્રને અલગ કરવા માટે એક અલગ પાવર સપ્લાય સર્કિટ ડિઝાઇન કરવી જોઈએ.દરેક લીડ વાયર શોર્ટ-સર્કિટથી સુરક્ષિત હોવા જોઈએ અને વાયરિંગની સૂચનાઓ જોડાયેલ હોવી જોઈએ.
5.3 નિયંત્રક તૂટક તૂટક કામ કરે છે.સામાન્ય રીતે નીચેની શક્યતાઓ છે:
● ઉપકરણના પરિમાણો ઊંચા અથવા નીચા તાપમાનના વાતાવરણમાં વહે છે.
● નિયંત્રકનો એકંદર ડિઝાઇન પાવર વપરાશ મોટો છે, જેના કારણે કેટલાક ઉપકરણોનું સ્થાનિક તાપમાન ખૂબ ઊંચું હોય છે અને ઉપકરણ પોતે સંરક્ષણ સ્થિતિમાં પ્રવેશ કરે છે.
● નબળો સંપર્ક.
જ્યારે આ ઘટના થાય છે, ત્યારે નિયંત્રકના એકંદર પાવર વપરાશને ઘટાડવા અને તાપમાનમાં વધારો નિયંત્રિત કરવા માટે યોગ્ય તાપમાન પ્રતિકાર ધરાવતા ઘટકો પસંદ કરવા જોઈએ.
5.4 કંટ્રોલર કનેક્શન લાઇન જૂની અને પહેરેલી છે, અને કનેક્ટર નબળા સંપર્કમાં છે અથવા પડી જાય છે, જેના કારણે કંટ્રોલ સિગ્નલ ખોવાઈ જાય છે.સામાન્ય રીતે, નીચેની શક્યતાઓ છે:
● વાયરની પસંદગી ગેરવાજબી છે.
● વાયરનું રક્ષણ સંપૂર્ણ નથી.
● કનેક્ટર્સની પસંદગી સારી નથી, અને વાયર હાર્નેસ અને કનેક્ટરની ક્રિમિંગ મક્કમ નથી.વાયર હાર્નેસ અને કનેક્ટર અને કનેક્ટર્સ વચ્ચેનું જોડાણ વિશ્વસનીય હોવું જોઈએ, અને ઉચ્ચ તાપમાન, વોટરપ્રૂફ, આંચકો, ઓક્સિડેશન અને વસ્ત્રો માટે પ્રતિરોધક હોવું જોઈએ.
